Vrouwe Agrippina
Langs de gehele limes (grens) zijn er twee plaatsen met de naam van een vrouw. Het Castellum in Valkenburg heeft de naam Agrippina. De andere plaats langs de Rijn ligt in Duitsland en heet ook Agrippina. De volledige naam is Colonia Claudia Ara Augusta Agrippinensium (Het latere Keulen). In Valkenburg gaat het om een
legerhoofdkwartier (Praetorium) Agrippina.
Agrippina Maior (de oudere)
Agrippina was de moeder van Caligula, die het eerste Castellum in 39/40 na Chr. liet bouwen. Zijn moeder was getrouwd met Germanicus een broer van keizer Tiberius. Germanicus was als legeroverste actief in het grens gebied van het Romeinse Rijk. Hun hoofdkwartier was te Oppidum Ubiorum (het huidge Keulen). In
het gezin werd Agrippina minor (de jongere) geboren. Zij was de zus van Caligula. Keizer Caligula volgde zijn opa op als keizer. Zijn vader was overleden toen hij zeven jaar oud was. Agrippina de jongere was toen twee jaar oud. Agrippina Maior (oudere) was de kleindochter van keizer Augustus. Zij stierf in het jaar 33.
Toen Caligula het fort in Valkenburg liet bouwen gaf hij dit de naam Agrippina als eerbetoon aan zijn moeder.
