Zij werd geboren in november van het jaar 15 na Chr. in het legerkamp van haar vader in Duitsland. Nog voor haar 2e verjaardag vertrok het gezin naar Rome. Toen haar vader (met haar moeder) naar Syria vertrok bleef zij in Rome. Ze was niet lang alleen, want in het jaar 19 overleed haar vader plotseling en kwam haar moeder weer naar Rome. Op haar dertiende(!) trouwde zij (op aandringen van haar opa, de keizer Tiberius) met een achterneef Dominitus. Zij zijn de ouders van Nero; geboren in 37. Zijn moeder was toen al de zus van keizer Caligula; de princeps = eerste van Rome. Haar broer betrok zijn zussen overal bij. Ze leken belangrijker dan de keizerin. (zie de munt). Ondanks dat verbande hij zijn zus naar het eiland Pontia. De paranoïde keizer zag overal gevaar. Agrippina en anderen werden verdacht van een aanslag. Nero werd opgevoed door een tante. In 40 stierf haar man. Een jaar later werd de keizer alsnog vermoord. Tot ieders verrassing werd haar oom Claudius de nieuwe keizer. Hij liet Agrippina weer terugkeren naar Rome. Het eerste wat zij deed is haar broer een plechtige begrafenis geven. Zijn tegenstanders hadden hem min of meer gedumpt. Zij trouwde met Cryspus een invloed rijke man en tweede consul van Rome. Zij bemoeide zich nadrukkelijk met staatszaken. Ze had visie, ze was vernieuwend en ze gebruikte haar macht voor een heel stel goede werken. Ze had die
macht ook nodig om haar zoontje Nero te beschermen, de enige mannelijke nazaat van Augustus en een bedreiging voor keizer Claudius. Het was dan ook een tactische zet om na het overlijden van haar tweede man met Claudius te trouwen. Dat was in het jaar 49. Agrippina zou haar man Claudius volledig hebben overheerst. Zo kreeg ze hem zover om haar zoon uit haar eerste huwelijk, Lucius Domitius Ahenobarbus, als zoon en opvolger te adopteren. Haar zoon heette vanaf dat moment Nero Claudius Caesar Drusus Germanicus.
In het jaar 50 stichtte Keizerin Agrippina de kolonie Keulen (haar geboortestreek). De stad groeide uit tot de hoofdstad van het noordelijk deel van het Romeinse rijk. Door koloniën te stichten werd de invloed van de Romeinen steeds sterker. Dat gaf rust in het grote Romeinse rijk. Hoewel het Claudius eerder niet lukte een kolonie te stichten in Brittannië. Claudius voelde zich niet meer zeker van zijn zaak en probeerde de adoptie van Nero terug te draaien maar daar stak Agrippina een stokje voor en in 54 kwam hij (mogelijk door vergiftiging) om het leven. Nero werd hierop door de Pretoriaanse garde uitgeroepen tot keizer. Hij was toen pas 17 jaar. Het was eigenlijk zijn moeder die regeerde en zo als vrouw de machtigste persoon werd in het grote rijk. Er kwam zelfs een munt uit waar zij samen met haar zoon aan de voorzijde stond afgebeeld. Maar de oppositie tegen haar groeide. Ook van haar eigen zoon Nero. Deze liet eerst zijn concurrenten uitschakelen en vervolgens organiseerde hij een schipbreuk om zijn moeder te doden. Dit mislukte, maar in het jaar 59 lukte het als nog. Soldaten hebben haar in haar villa vermoord
